任山河烈士陵园位于彭阳县城西北23公里处的古城镇任山河村。
1949年7月,中国人民解放军西北野战军第十九兵团兵挥师西进,追歼宁马。7月31日,六十四军在军长曾思玉的率领下,追至彭阳县之任山河,与盘踞在黄峁山的国民党马鸿逵部第十一军对峙。8月1日,六十四军以3个师兵力对任山河守敌发起总攻,战斗异常激烈艰苦。经过全军将士的浴血奋战,守敌全线溃逃。解放军完全占领任山河。在战斗中,歼敌5000多人,也有364名解放军指战员献出了宝贵的生命。
1955年4月1日,固原县委修建任山河烈士陵园,将分葬4处的烈士遗骸收殓一处,装棺安葬。时任十九兵团司令员杨得志将军题写的“烈士纪念碑”5个大字。
1995年,任山河烈士陵园被命名为自治区爱国主义教育基地。1996年3月31日,被国务院批准为全国重点烈士纪念建筑物保护单位。1998年8月,彭阳县委、县政府对烈士陵园进行了大规模改扩建,工程至2003年10月竣工。2009年,彭阳县委、县政府对任山河烈士陵园纪念碑、纪念馆、陵园大门等进行整修。2009年,被列为全国首批国防教育示范基地。2014年,被自治区党委党史研究室命名为宁夏党史宣传教育基地。